畑山です。 > もしかしたら動物の関節や、連結されたクランクアームのような機構の > 動作を実現されようとしていますか? > > これらの機構をうまく動かすには、インバースキネマティクスと名づけられた > 理論を使うという選択肢があります。 > (google等で"インバースキネマティクス"を検索してみてください) なるほど！そんな理論があったのですね。 一応運動の学習のためのコンテンツを研究題材にしているのに そういうことを知らずにやっていたのがちょっと恥ずかしいです(照) Javaをはじめて３ヵ月でここまですすんでこれたのは(まだ終って なくていっぱいいっぱいなんすけどね(汗)) はじめてのJava 3Dとこのメーリングリストのおかげです！ えんどうさんには本当に感謝しています。 ありがとうございます。