畑山です おかげさまでなんとかColorCubeが入力する座標にしたがって 動いてくれるようになりました。 ありがとうございました。 そこでまたひとつわからないことがでてきて しまったのですが、Transform3DクラスのrotX,Y,Zメソッド によって回転をさせることができますが、回転させる軸を 物体のはじにすることってできるんでしょうか？ 腕の動きを再現するのに角度情報によって腕のふりを 表したいのですが、中心から回転してしまうと肩から 腕が外れてしまいます(恥)。 回転と同時にローカル座標を変えてやればごまかせますが、 処理が増えてしまうのでさけれるものならさけたいです。