[Java3Djp:01506] Re: リアルタイムプログラム

[yasuyuki@xxxxxxxxxxxx]

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えんどうです。

> で現在のプログラムでできているので、あとはそれをJavaで読み取って画像
> としてリアルタイムで表示できればいいのですが、こういったことは可能なの
> でしょうか？

JavaからC言語などで書かれたプログラムを使うには
JNIを使用します。

Java Tutorial: Java Native Interface
http://java.sun.com/docs/books/tutorial/native1.1/index.html

角度通知のためのメソッドを持つinterfaceを書き、
角度変化のたびにそのメソッドを呼ぶようなクラスを書くと良いでしょう。

Java 3D側でやることは、角度変化のたびに関節を軸に回転させることです。
その場合、アームを構築するためにどのようなシーングラフ構造にするかが
重要です。
アームの関節から先が、ひとつのTransformGroupに属するように構築する
ことになると思います。この TransformGroup に対して回転を適用します。

-- 
ENDO Yasuyuki <yasuyuki@xxxxxxxxxxxx>
http://www.javaopen.org/jfriends/index.html (Japanese Only)