[Java3Djp:01099] Re: [Java3Djp:01096] Re: lookAtメソッドについての質問

["nakano" <nakano@xxxxxxxxxx>]

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中野＠NECです。みなさん、リプライありがとうがざいます。

| Quat4d q = new Quat4d();
| t3d.get(q);    // 回転を取得
| q.normalize(); // 正規化しておくと良い

>   public final double get(Matrix3d m1, Vector3d t1)
>
> というメソッドがあり，これによって
>

　これですと、回転マトリクスは求まりますが、X、Y、Z軸それぞれ何度
回転させたのかの情報を知るためには、このマトリクスをさらにX軸、
Y軸、Z軸の３つの回転マトリクスの積に分解する必要があるように思
うのですが、いかがでしょう。
　それぞれの軸の回転角がわからないと、視点、注視点、UPベクトル
が求められないように思うのですが、他に何か良い方法があれば、ご
教授お願い致します。

> です．参考のために，私が実装した，lookAt() のコードも付けま
> す．これは，正変換ですが，各マトリクス要素と 視点、注視点、
> UPベクトルの関係が掴めると思います．

ありがとうございます。参考になりそうです。

>
> P.S.
> 今書店に出ているJavaWorldに，「Java3D の幾何と代数」という記
> 事を書きました．2回完結の予定です．

早速読んでみたいと思います。

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 Eiichi Nakano <nakano@xxxxxxxxxx>
 Supercomputers Marketing Promotion Division, NEC Corporation