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[Java3Djp:01100] Re: lookAtメソッドについての質問

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えんどうです。

> >   public final double get(Matrix3d m1, Vector3d t1)

> 　これですと、回転マトリクスは求まりますが、X、Y、Z軸それぞれ何度
> 回転させたのかの情報を知るためには、このマトリクスをさらにX軸、
> Y軸、Z軸の３つの回転マトリクスの積に分解する必要があるように思
> うのですが、いかがでしょう。

多分平鍋さんから適切なフォローがあるのではと思うのですが、

  Vector3d vup = new Vector3d(0.0, 1.0, 0.0); // UPベクトル初期値

こんな UP ベクトルを、get() メソッドで得た Matrix3d を使って

  m1.transform(vup);

とすれば回転後の UP ベクトルが得られるのではないでしょうか。

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ENDO Yasuyuki <yasuyuki@xxxxxxxxxx>
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