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[Java3Djp:01095] lookAtメソッドについての質問

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中野@xxxxxxxxxxです。こんにちは。

Transform3Dクラスには、lookAtメソッドがあり、これを使うと視点、注視点、
UPベクトルを指定することにより変換行列が作成できます。
　ところで、逆に、ある変換行列があった場合に、その行列の情報から
視点、注視点、UPベクトルの情報を生成することは可能なのでしょうか。
任意の変換行列をX，Y，Zまわりの回転行列、平行移動の行列に分解で
きれば良いと思うのですが、そのようなことはできるのでしょうか。
何か情報がありましたらよろしくお願い致します。

 Eiichi Nakano <nakano@xxxxxxxxxx>
 Scientific Software Department,
 Supercomputers Marketing Promotion Division, NEC Corporation