[Java3Djp:00514] Transform3D#lookAt()の謎

[ENDO Yasuyuki <yasuyuki@xxxxxxxxxx>]

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遠藤です。
LogomotionとTurtle3Dのソースコードを参考に、ずっと亀を作ってました。

亀はだいたい出来たのですが、
View側のTransformGroupとのバインド方法で悩んでます。

View側のTransformGroupは、SimpleUniverseの場合、
getViewingPlatform().getViewPlatformTransform() メソッドで取得できます。

たとえば x=0、y=0、z=4 への視点移動は、

 Transform3D t3d = new Transform3D();
 t3d.set(new Vector3d(0.0, 0.0, 4.0));
 universe.getViewingPlatform().getViewPlatformTransform().setTransform(t3d);

こんなコードで可能です。ところが、Transform3DのlookAt()メソッドを使って、

 Transform3D t3d = new Transform3D();
 Point3d eye = new Point3d(0.0, 0.0, 4.0);     // 視点座標
 Point3d center = new Point3d(0.0, 0.0, 0.0);  // 注目点座標
 Vector3d upvec = new Vector3d(0.0, 1.0, 0.0); // 視点の上向きベクトル
 t3d.lookAt(eye, center, upvec);
 universe.getViewingPlatform().getViewPlatformTransform().setTransform(t3d);

などとすると set(new Vector3d(0.0, 0.0, 4.0)) とはまったく違う結果になります。

Java 3Dのサンプルコードをgrepしてみましたが lookAt() を使ったものは無いようです。

もう少し研究してみます。
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えんどう やすゆき <yasuyuki@xxxxxxxxxx>
http://www.javaopen.org/jfriends/ (Java互助会ホームページ)