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[Java3Djp:02040] Re: Transform3D.r otX() について

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古川です。

返答ありがとうございます。
だらだら長いメールで失礼いたしました。

> このMLでは定番ですが、
>  javax.vecmathパッケージ詳説 Java 3Dの数学
>  http://objectclub.esm.co.jp/vecmath/vecmath.pdf
> は読まれましたか...?

拝見させていただいておりますが、
いささか不勉強で恐縮です。

> t1.setTranslation(new Vector3d(1.0, 0.0, 0.0));
> System.out.println(t1); // t1のX軸移動
> Transform3D t2 = new Transform3D();
> t2.rotZ(Math.PI/4.0);
> System.out.println(t2); // t2の回転
> t2.mul(t1);
> System.out.println(t2); // 乗算
> 乗算は、すでに回転している t2 に対して移動を適用するのですから、
> t2.mul(t1);
> すでに回転した座標系の x 方向に 1.0 移動します。

t2.mul(t1)は回転(t2)したあとに移動(t1)するという
意味なのでしょうか？
私は逆だと思っていました。

過去ログ
http://ml-ar1.infoseek.co.jp/MLarchive/user/3384/html/msg000000279.php3
を拝見すると、ある点p1を任意軸まわりに回転させる方法として、
t1:点p1を原点に平行移動。
t2:原点を通る軸で回転移動
t3:それから、原点を点p1に戻す平行移動
の処理を行う場合、
        t2.mul(t1);
        t3.mul(t2);
となっています。

これでt3*t2*t1マトリックスが生成され、
t1-t2-t3の順番で処理されると理解しておりますが、
t3-t2-t1の順番で処理されるということでしょうか？

また長々とすみません。

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古川


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