[Java3Djp:01667] BoundingBox について

[EMIKO YASHIMA <yassie@xxxxxxxxxxxxxxxxxxx>]

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はじめて投稿します。八嶋といいます。
基本的な質問だと思うのですが、聞きたいことがあります。

java3dの空間内に存在するオブジェクトの中心座標を
得るために、そのオブジェクトを囲む最小の直方体を
BoundingBoxとして得て、そのBoxの中心をオブジェクトの
中心座標に指定しようとしています。
Shape3D、あるいはGeometryのクラスのオブジェクトから
自動的にBoundingBoxを得るようなメソッドはあるのでしょうか。
Bounds#getBounds や BoundingBox#BoundingBox(Bounds boundsObject)
などが使えるのかと思ったのですが、実際の使い方が解りません。
もし自動的にBoundingBoxが得られるとしたら、どのような
データ形式で帰って来るのでしょうか。
BoundingBoxが得られたら、その頂点座標を用いて
オブジェクトの中心座標を得たいと思っています。

それに関連してなのですが、オブジェクトから
それを構成しているポリゴンの頂点座標を得るには
どうすればよいでしょうか。
GeometryArray#getCoordRef3d()を使えば良いんじゃないかと
考えたのですが、実際の書き方が解りません。

      Shape3D objs =(Shape3D)namedobjs.get(objskeyArray[i]);
      Geometry geom = objs.getGeometry();
      objsCoordArray[j] = geom.getCoordRef3f();
 
と記述したのですが、geomのクラスと getCoordRef3d
で使えるクラスが違うので、エラーが出ます。

java3d初心者なので基本的な質問かも知れませんが、
分かる方がいらっしゃいましたら回答をお願いします。

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八嶋 栄美子
   
東京工業大学 情報理工学研究科
計算工学専攻 中嶋研 修士１年

Email:yassie@xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
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