[Java3Djp:01562] 2 つの Transforam3D の距離をリアルタイムで表示するには？

["浜 英隆" <h-hama@xxxxxxxxxxxxxxx>]

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お世話になっています。


rootにA,Bという二つのTransform3Dがぶら下がっていて、それぞれがマウスで
回転・ズーム・移動が可能となっています。

表示されている空間で、Aの原点からBのX-Y平面へ引いた垂線の距離をリアル
タイムで表示したいと思っています。（Aを移動したときもBを移動したときも
値はアップデートされる）
まずは、PickingCallbackを追加しようとして

Ｑ１）
com.sun.j3d.utils.behaviors.picking.*か
らcom.sun.j3d.utils.picking.behaviors.*に書き換えたのですが
PickRotatoBehavior rotator = new ......
rotate.setupCallback(new PickingCallback() {
 public void transforamChanged(int type, Transform3D trans) {
 trans.get(quat4fData);
 ............
 }
});
root.addChild(rotator)-

としてコンパイル(JBuilder3.5Foundation使用)すると、

匿名クラスmethod createSceneGraph()はabstractとして宣言しなければなり
ません。method transformChanged(int ,javax.media.j3d.TransformGroup)イ
ンターフェイスcom.sun.j3d.utils.picking.behaviors.PicjingCallbackを定
義していません

と言われてしまいます。


Ｑ２）
AをいじったときもBをいじったときも値をアップデートするに
はsetupCallbackの中身はどうすれば良いのでしょうか？（現状だとtransをい
じったときしかcallbackされないような...）


Ｑ３）
Q2が解決したとして、Aの原点からBのX-Y平面へ引いた垂線の距離を算出する
のに最適な方法はどうすればよいでしょうか？（すでにそういう関数があると
か？）