[Java3Djp:01104] Re: lookAtメソッドについての質問

[Kenji Hiranabe <hiranabe@xxxxxxxxxx>]

平鍋です．

On Thu, 25 Nov 1999 13:30:24 +0900 (JST),
yasuyuki@xxxxxxxxxx said:

>> >   public final double get(Matrix3d m1, Vector3d t1)

>> 　これですと、回転マトリクスは求まりますが、X、Y、Z軸それぞれ何度
>> 回転させたのかの情報を知るためには、このマトリクスをさらにX軸、
>> Y軸、Z軸の３つの回転マトリクスの積に分解する必要があるように思
>> うのですが、いかがでしょう。

X軸、Y軸、Z軸の３つの回転マトリクスの積に分解するのは，返っ
て厄介です．やってもいいですが，一意には決まりませんし分解し
たからといって，VUP, 視点，注視点が求まる訳でもありません．

 > 多分平鍋さんから適切なフォローがあるのではと思うのですが、

 >   Vector3d vup = new Vector3d(0.0, 1.0, 0.0); // UPベクトル初期値

 > こんな UP ベクトルを、get() メソッドで得た Matrix3d を使って

 >   m1.transform(vup);

 > とすれば回転後の UP ベクトルが得られるのではないでしょうか。

惜しい！たぶん，

m1.invert();
m1.transform(vup);

のような感じになると思います．

実際には，VUP は 2 行目，

  vup.x = m1.m10;
  vup.y = m1.m11;
  vup.z = m1.m12;

center(注視点) = (0,0,0)として, eye は 3 行目

  eye.x = -m1.m20;
  eye.y = -m1.m21;
  eye.z = -m1.m22;

という感じです．(しっかり計算していないため，間違ってたら指
摘してください．)

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  Kenji Hiranabe                           E-Mail: hiranabe@xxxxxxxxxx