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[Java3Djp:01097] Re: lookAtメソッドについての質問

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えんどうです。

> 任意の変換行列をX，Y，Zまわりの回転行列、平行移動の行列に分解で
> きれば良いと思うのですが、そのようなことはできるのでしょうか。

lookAt() と関係があるかどうかは自信が無いのですが、

Transform3D t3d;
  :
Quat4d q = new Quat4d();
t3d.get(q);    // 回転を取得
q.normalize(); // 正規化しておくと良い

Vector4d v = new Vector4d();
t3d.get(v); // 並行移動を取得

こうやればそれぞれ取り出せます。

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ENDO Yasuyuki <yasuyuki@xxxxxxxxxx>
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