えんどうです。 >サンプルプログラムでいうと、Behaviorの44行目付近に、 > > SceneGraphPath npath = wakeup.getTriggeringPath(); // >衝突した壁を含むPath > >がありますが、ここから衝突した壁を特定することはできないのでしょうか？ はいできます。 そこで衝突相手（壁）を特定して、 壁の面法線ベクトルを取得しているはずです。 -- ENDO Yasuyuki <yasuyuki@xxxxxxxxxxxx> http://www.javaopen.org/~yasuyuki/ http://www.javaopen.org/jfriends/