えんどうです。 > しかしながら、この島(四角形です)の横の辺に対しても反発がうまく動きません…(やはり逆の処理をしてしまうようです) > 横を向いている壁全てのTransformか何かがおかしいのでしょうか。 前 ↑ 壁→ 左←船→右 ←壁 ↓ 後 壁の面法線ベクトルと船の方向ベクトルは こんなぐあいになっているわけですよね? 法線ベクトルを LineArray か何かで描画して、 確認してみると良いかもです。