[Java3Djp:02034] Re: Transform3D.rotX() について

[yasuyuki@xxxxxxxxxxxx]

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えんどうです。

私も何かを誤解しているのかも知れませんが...

> SU
>   |
> TG1 : T3D1をセット
>   |
> TG2 : T3D2 をセット
>   |
> S3D
> となっているとします。
> 
> ここでT3D2.rotX()を実行した場合、
> TG1のローカル座標系におけるＸ軸回りに
> 回転する（公転するイメージ）と理解しているのですが、
> これでよろしいのでしょうか？

いえ、TG2 のローカル座標だと思います。

> さらにこの本ではT3DのmulメソッドによってT3Dが合成される際に
> 処理が実行される順番として、たとえばT3D1.mul(T3D2)の場合、
> T3D1→T3D2の順番で実行されると解説してあります。
> （同p.113下)

これは TransformGroup がひとつで、
そこに合成行列(Transfom3Dどうしの合成)を適用する場合でしょうか?

上図では TG1 と TG2 が親子関係になっているので、
それぞれに別個に適用されている変換操作は「結果として」合成されますが、
実際に mul() が行われるわけではない、と私は理解していました。

(Java 3Dのソースを見たわけではありませんが、
PushMatrix/PopMatrix で実現しているのではないか、と推測していました)

> Java3DAPIおよびこのメーリングリストの過去ログを調べると
> T3D1.mul(T3D2)はT3D1×T3D2マトリックスを生成し、
> 実行順序はT3D2→T3D1だと思っておりました。

「実行順序」というのは行列乗算の左辺から右辺へ、
という意味でしょうか?

さて、ひとつの TransfomGroup に対して合成行列を作用させる場合は
乗算の順序に留意しなければなりませんが、

親子関係にある複数の TransformGroup の場合は
上位→下位という影響関係だけ考えれば良い、
と思うのですがどうでしょう。

でないとシーングラフを使うメリットがないです。



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ENDO Yasuyuki <yasuyuki@xxxxxxxxxxxx>
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