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[Java3Djp:01970] Re: Transform3D について





えんどうです。

> この情報を用いて別の図形の座標変換を実施したいのですが
> このq.x / q.y / q.z / q.w (四元数)の意味が良くわかわなく、3次元の座標変換
> ができません。

単純に Transform3D#setRotation(Quat4d) とかで回転させるのはダメですか。

四元数に関しては平鍋さんの記事がとても参考になります。

 http://objectclub.esm.co.jp/vecmath/vecmath.pdf

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