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[Java3Djp:01969] Transform3D について





MouseBehaviorによるマウス操作で物体の回転情報を
Transform3Dクラスのget(Quat4d q)メソッドにて
回転に対応したq.x / q.y / q.z / q.w の値が取得できることがわかりました。

(質問)
この情報を用いて別の図形の座標変換を実施したいのですが
このq.x / q.y / q.z / q.w (四元数)の意味が良くわかわなく、3次元の座標変換
ができません。

ご教示いただけないでしょうか?
よろしくおねがいします。


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