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[Java3Djp:01688] 追跡視点を実現したい
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初めて投稿します。
佐藤といいます。
ある物体を追跡して表示する視点を実現したいと思い、とりあえず実装してみたので
すが、追跡対象の物体がブレて表示されてしまい困っています。
具体的な方法は
Behaviorから派生させたTrackingBehavior というクラスをこしらえて、こいつに視
点のTransform3Dと追跡対象物のTransform3Dを与えるとWakeupOnTransformChangeを
使って位置変化を検出して追いかけるという方法です。
追跡される物体はKeyNavigatorBehaviorによって移動します。
どうもKeyNavigatorBehaviorが追跡対象のTransform3Dを変化させてから一回画面表
示が行われ、その後にTrackingBehaviorのprocessStimulus()が呼び出されているよ
うな気がします。
こういう状態にならないようにフレームワークのメソッド呼び出しの順序を制御する
方法はあるのでしょうか？
どなたか知恵（知識）をお貸しください。
長いけどソース付けます。(TrackingTest.java)
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import java.applet.*;
import java.awt.*;
import java.util.*;
import javax.media.j3d.*;
import javax.vecmath.*;
import com.sun.j3d.utils.applet.MainFrame;
import com.sun.j3d.utils.universe.*;
import com.sun.j3d.utils.geometry.ColorCube;
import com.sun.j3d.utils.behaviors.keyboard.*;
class TrackingBehavior extends Behavior
{
protected WakeupOnTransformChange wup = null;
protected TransformGroup handleTG = null;
protected TransformGroup targetTG = null;
private Transform3D targetT3D = new Transform3D();
private Transform3D handleT3D = new Transform3D();
private Vector3d targetVector = new Vector3d();
private Vector3d handleVector = new Vector3d();
private Point3d eye = new Point3d();
private Point3d center = new Point3d();
private Vector3d up = new Vector3d();
private Vector3d temp = new Vector3d();
private final Vector3d XPLUS = new Vector3d(1.0, 0.0, 0.0);
private final Vector3d YPLUS = new Vector3d(0.0, 1.0, 0.0);
private final Vector3d ZPLUS = new Vector3d(0.0, 0.0, 1.0);
public TrackingBehavior(TransformGroup handleTG)
{
super();
this.handleTG = handleTG;
}
public void setTarget(TransformGroup targetTG)
{
this.targetTG = targetTG;
compute();
wup = new WakeupOnTransformChange(this.targetTG);
}
public void setTarget(Cube target)
{
setTarget(target.getTransformGroup());
}
protected void compute()
{
targetTG.getTransform(targetT3D);
targetT3D.get(targetVector);
handleTG.getTransform(handleT3D);
handleT3D.get(handleVector);
temp.set(handleVector);
temp.sub(targetVector);
eye.set(handleVector);
center.set(targetVector);
if( temp.x == 0 && temp.z == 0)
handleT3D.lookAt(eye, center, ZPLUS);
else
handleT3D.lookAt(eye, center, YPLUS);
handleT3D.invert();
try
{
handleTG.setTransform(handleT3D);
}
catch(Exception e)
{
System.out.println(e.toString());
}
}
public void initialize()
{
compute();
wakeupOn(wup);
}
public void processStimulus(Enumeration criteria)
{
compute();
wakeupOn(wup);
}
}
class Cube
{
private BranchGroup bg = null;
private TransformGroup tg = null;
public Cube()
{
bg = new BranchGroup();
tg = new TransformGroup();
tg.setCapability(TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_READ);
tg.setCapability(TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_WRITE);
tg.addChild(new ColorCube(1.0));
bg.addChild(tg);
}
public void enableKeyBehavior()
{
BoundingSphere bounds = new BoundingSphere(new Point3d(),
200.0);
KeyNavigatorBehavior keybehavior = new
KeyNavigatorBehavior(tg);
// SimpleKeyBehavior keybehavior = new SimpleKeyBehavior(tg);
keybehavior.setSchedulingBounds(bounds);
bg.addChild(keybehavior);
}
public TransformGroup getTransformGroup()
{
return tg;
}
public BranchGroup getSceneGraph()
{
return bg;
}
}
public class TrackingTest extends Applet
{
protected SimpleUniverse universe = null;
private BranchGroup createFloor()
{
BranchGroup bg = new BranchGroup();
Point3d[] vertices = {
new Point3d(-150.0, -2.0, +150.0), new
Point3d(+150.0, -2.0, +150.0),
new Point3d(+150.0, -2.0, -150.0), new
Point3d(-150.0, -2.0, -150.0) };
Color3f[] colors = {
new Color3f(0.3f, 0.0f, 0.0f), new
Color3f(0.0f, 0.3f, 0.0f),
new Color3f(0.3f, 0.3f, 0.0f), new
Color3f(0.0f, 0.0f, 0.3f) };
QuadArray geometry = new QuadArray(vertices.length,
GeometryArray.COORDINATES | GeometryArray.COLOR_3);
geometry.setCoordinates(0, vertices);
geometry.setColors(0, colors);
Shape3D floor = new Shape3D(geometry);
bg.addChild(floor);
bg.compile();
return bg;
}
public TrackingTest()
{
GraphicsConfiguration config =
SimpleUniverse.getPreferredConfiguration();
Canvas3D canvas = new Canvas3D(config);
this.setLayout(new BorderLayout());
this.add(canvas, BorderLayout.CENTER);
universe = new SimpleUniverse(canvas);
universe.getViewer().getView().setBackClipDistance(100.0);
BranchGroup root = new BranchGroup();
Cube cube = new Cube();
cube.enableKeyBehavior();
root.addChild(cube.getSceneGraph());
universe.addBranchGraph(root);
universe.addBranchGraph(createFloor());
Transform3D viewT3D = new Transform3D();
viewT3D.set(new Vector3d(0.0, 80.0, 0.0));
TransformGroup viewTG =
universe.getViewingPlatform().getViewPlatformTransform();
viewTG.setTransform(viewT3D);
TrackingBehavior tb = new
TrackingBehavior(universe.getViewingPlatform().getViewPlatformTransform());
BoundingSphere bounds = new BoundingSphere( new Point3d(),
100.0 );
tb.setTarget(cube);
tb.setSchedulingBounds(bounds);
PlatformGeometry pg = new PlatformGeometry();
pg.addChild(tb);
universe.getViewingPlatform().setPlatformGeometry(pg);
}
public static void main(String[] args)
{
TrackingTest applet = new TrackingTest();
MainFrame frame = new MainFrame(applet, 500, 500);
}
}