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[Java3Djp:01578] Re: Re: Re: 2 つの Transforam3D の距離をリアルタイムで表示するには？
お世話になっております。
> どうしてこういう仕様なのかは不明です。
はまったいきさつはこうです。
Java3DのAPI（java3d-1_2-doc.zip）にcom.sun.j3d.utils.behaviors.picking
とcom.sun.j3d.utils.picking.behaviorsのそれぞれのPickingCallbackインター
フェイスの仕様が載っていますが、Method Detail が「両方とも」
transformChanged
public void transformChanged(int type,
TransformGroup tg)
という記述になっています。（この間違いが全ての始まり）
ここで気がつけば良かったのですが、私の頭の中で「定義が同じ」ということ
だけが強調されていて、えんどうさんの例題の記述をそのまま使うという風に
思い込んでしまったためです。使用を見た時点で例題のTransform3Dと仕様
のTransformGroupの違いに気づくべきでした。
逆コンパイラでそれぞれのPickingCallbackの中身を見ると確かに定義が違い
ますね。
単なる馬鹿ですね...(^^;
>> 私はRotate,Translate,Zoomで物体をマニピュレートすると、そのtransの「座
>> 標系自体が動く」と思っていたのです。
>> 教えていただいた方法で色々データのと表示物体の動きを観察していると、座
>> 標系は固定で表示物体のみが動いているのですね。
>
> え、本当ですか。
>
>> ですから、私の質問自体が間違っていました。
>> 正しくは、Transform3D:Aの原点(もしくは任意の点)から、Transform3D:Bに表
>> 示されているある平面（最初はX-Y平面に表示されていて、マウス操作
>> でRotate,Translate,Zoomする）に引いた垂線の距離をリアルタイムで算出す
>> る最適な方法はどうすればよいのでしょうか？
>> ということでした。
>
> Bのすぐ上位にあるTransformGroupから
> getTransform()で取り出したTransform3Dには
> 本当に回転が加わっていないのでしょうか?
記述はこうです。
public PickingCallback pickingCallback = new PickingCallback() {
public void transformChanged(int flag, TransformGroup
transPick) {
if (CT_DATA_DISP == true) {
//ここに表示ルーチンを記述
if (transPick != null) {
Transform3D disp_t3d0 = new Transform3D();
Transform3D disp_t3d1 = new Transform3D();
Vector3d ctVec3d = new Vector3d();//板の座標ベクタ
Vector3d dataVec3d = new Vector3d();//データの座標ベクタ
Vector3d tranVec3d = new Vector3d();//座標変換された後の
ベクタ。
ct_trans.getTransform(disp_t3d0);
trans.getTransform(disp_t3d1);
disp_t3d0.get(ctVec3d);
disp_t3d1.get(dataVec3d);
disp_t3d0.transform(dataVec3d, tranVec3d);
int distance =(int)((ctVec3d.z-tranVec3d.z)*MAG);
System.out.println(distance);
//System.out.println(ctVec3d);
//System.out.println(dataVec3d);
//System.out.println(tranVec3d);
}
}
}
};
transが(A)で、ct_transが平面のあるほう(B)にあたります。rootにぶら下がっ
ています。それぞれ初期姿勢はZ軸の正方向が正面になっています。この状態
でZ軸方向（前後方向）にZoomで振ると、まさにに思ったとおりに値が変わる
（当然X-Y方向にTranslateで移動やAの回転では値は変わらない）のですが、
例えばBを90度回転させて平面を横からみた形にして、平面を左右方向（つま
り姿勢変更した後のZ軸方向）にTranslateで振ってみても、出力される数値が
変わりません。なので、2つの座標系の位置関係は固定されていて回転によっ
て変わらないのでは？(Z方向に動かしているつもりが、実はX-Y方向？)と思っ
た次第です。
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はま
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