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[Java3Djp:01039] cyberVRMLについて

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ものすごく基本的な質問があるのですが，

cyberVRMLのサンプルのvrmlPlayerを動かすと，
以下のようなエラーが出ます．

Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: Polhemus

また，
ConsoleViewerはうまく動くのですが，
VRML2VRMLも動きません．
エラーすら出なくて，困っています．
何が原因なのでしょうか？

とても，基本的な質問ですいません．



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