[Java3Djp:01222] Keybehavior

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初めまして。

花林といいます。

さっそくですが、質問させてください。

物体をKeybehaviorを用いて移動させたいのですが、

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＜KeyNavigatorTest.java＞

01 import java.awt.*;
02 import javax.media.j3d.*;
03 import javax.vecmath.*;
04 import com.sun.j3d.utils.universe.SimpleUniverse;
05 import com.sun.j3d.utils.behaviors.keyboard.*;
06 import com.sun.j3d.utils.geometry.ColorCube;

08 public class KeyNavigatorTest extends Frame{
09 private SimpleUniverse u=null;
10 private BranchGroup bg=null;
11 private TransformGroup tg=null;

13 public static void main (String ar[]){
14 Frame f=new KeyNavigatorTest();
15 f.setTitle("Colorcube");
16 f.setSize(500,500);
17 f.show();
18 }

19
20 KeyNavigatorTest(){
21 this.setLayout(new BorderLayout());
22 Canvas3D c=new Canvas3D(null);
23 u=new SimpleUniverse(c);
24 add("Center",c);
25 u.getViewingPlatform().setNominalViewingTransform();
26 bg=createSceneGraph();
27 u.addBranchGraph(bg);
28 }
29
30 private BranchGroup createSceneGraph(){
31 BranchGroup root=new BranchGroup();
32 BoundingSphere bounds=new BoundingSphere(new Point3d(),1000.0);
33 ColorCube cube=new ColorCube(0.04);
34 cube.setCapability(ColorCube.ALLOW_BOUNDS_READ);
35 cube.setCapability(ColorCube.ALLOW_BOUNDS_WRITE);
36 tg.setCapability(TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_WRITE);
37 tg.setCapability(TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_READ);
38 tg.addChild(cube);

40 KeyNavigatorBehavior keybehavior=new KeyNavigatorBehavior(tg);
41 keybehavior.setSchedulingBounds(bounds);

43 root.addChild(keybehavior);
44 return root;
45 }
46}
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このように書いてコンパイルは出来ましたが、

実行すると次のようなエラーが出ます。

Exception in thread "main" java.lang.NullPointerException
        at KeyNavigatorTest.createSceneGraph(KeyNavigatorTest.java:39)
        at KeyNavigatorTest.<init>(KeyNavigatorTest.java:29)
        at KeyNavigatorTest.main(KeyNavigatorTest.java:17)

エラーの出ている行をいろいろとさわってはみたのですが、

原因がよくわかりません。

初心者のため、大変初歩的な質問で恐縮ですが、

アドバイスをよろしくお願いします。

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Yoko HANABAYASHI