[Java3Djp:00777] Re: [Q] set/get rotation

["Tomohiro Koike" <tk331@xxxxxxxxxx>]

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小池です。

----- Original Message -----
From: Kenji Hiranabe <hiranabe@xxxxxxxxxx>
To: <java3djp@xxxxxxxxxx>; <tk331@xxxxxxxxxx>
Sent: Tuesday, August 03, 1999 8:28 PM
Subject: [Java3Djp:00776] Re: [Q] set/get rotation


> 平鍋＠ｅｓｍです．
>
> もし丸めだとすると，Transform3D#setAutonormalize() してみて
> はどうでしょうか．
>
> 取得後の Quat4d を normalize() メソッドで正規化しておくのも
> 手かも．

やってみたところ、Quat4dをnormalizeすることで、ほぼ解決した
ようです。正確に同じ値になるわけではありませんが、違いはまず
「誤差範囲」で済ませられるレベルになりました（だいたい10^-12
のオーダー）。

正確になにが起きているのか分からないので、これで絶対確実に
解決できたとはいえませんが、とりあえず私にはこれで十分です。

ありがとうございました。