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[Java3Djp:00775] Re: [Q] set/get rotation

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えんどうです。

>また、私としては特にquaternionによる表現にはこだわらない
>ので、回転の情報を取得・再設定する方法が他にないかと
>思っています（たぶんTransform3Dの行列を丸ごと使用すれば
>いいんだとは思うのですが、できれば回転だけを取りたいと
>思っています）。どなたかいい手をご存知の方、教えて
>いただけないでしょうか。

ひとつ前の投稿を送信してから思い出しました。

私はまだ Transform3D を極めていないので、こんな手をよく使います。

事前にこんな風にツリーを構築しておきます。

(T) <- 移動を適用する TransformGroup
 |
(T) <- 回転を適用する TransformGroup
 |
(T) <- スケーリングを適用する TransformGroup
 |
<S> <- Shape3D など

この場合回転は 上から 2番目の TransformGroup にしか適用しません。

Tnansform3D#setRotation(Quat4d) ではなく、Transform3D#set(Quat4d) で
セットできそうな気がします。(それでも同じだったら悲しい...)
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ENDO Yasuyuki <yasuyuki@xxxxxxxxxx>
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