座標変換行列について質問です。 基本的な質問ですいません。 Transform3D t; node.LocalToWrldo(t); でローカル座標からワールド座標への変換行列が得れますが、 これの逆で、ワールド座標からローカル座標への変換行列は どのようにすれば得ることができるのでしょうか？ 佐々木優一